欧盟通行证：机器人低电压指令（LVD）合规之路
计划将机器人产品销往欧盟27国及欧洲经济区？低电压指令（LVD, 2014/35/EU）是您必须跨越的电气安全门槛。该指令适用于额定电压在交流50V~1000V或直流75V~1500V范围内的电气设备，要求产品在预期使用条件下不会对人、动物或财产造成危害。对于绝大多数工业机器人、移动机器人而言，LVD合规是CE标志的强制组成部分，直接影响市场准入资格。
一、LVD指令的核心安全目标
- 防电击保护：通过基本绝缘、附加绝缘、保护接地等多重措施，确保可触及部件在正常/单一故障条件下电压处于安全范围。
- 防能量危险：限制电路中储存的能量（如电容放电），避免维修时意外触电。
- 防机械危险：运动部件防护、锐边处理、稳定性验证，防止夹伤、撞击等机械伤害。
- 防热危险：限制外壳表面温升（通常≤60K），避免烫伤；验证过载/短路条件下的防火性能。
- 防辐射危险：限制激光、紫外线等有害辐射的泄漏（如机器人视觉系统的补光灯）。
二、机器人LVD测试的关键项目
| 测试类别 | 具体项目 | 参考标准 | 典型限值 |
|---|---|---|---|
| 电气安全 | 绝缘电阻、耐电压、接地连续性、泄漏电流 | EN 60204-1 | 见各专项测试标准 |
| 机械安全 | 锐边测试、稳定性试验、运动部件防护 | EN ISO 10218-1 | 倾角≥10°不翻倒 |
| 热安全 | 温升测试（绕组/外壳/电池） | EN 60335-1 | 绝缘等级B级：≤95K |
| 防火安全 | 灼热丝测试、针焰测试 | EN 60695-2-10 | GWFI≥650℃ |
| 标识与说明 | 铭牌信息、警告标识、使用说明书 | EN 61000-6-3 | 含额定电压/电流/防护等级 |
三、LVD符合性评估路径
- 标准选择：优先采用欧盟官方公报（OJEU）列名的协调标准（如EN 60204-1、EN ISO 10218-1），满足协调标准即推定符合LVD基本要求。
- 技术文件编制：包括产品设计图纸、电路图、风险评估报告、测试报告、使用说明书、符合性声明（DoC）草案。
- 型式试验：由制造商或公告机构（Notified Body）在代表性样品上执行全套LVD测试。
- 生产一致性控制：建立质量管理体系，确保量产产品与型式试验样品一致。
- CE标志加贴：完成上述步骤后，制造商可自行加贴CE标志，无需公告机构介入（LVD属自我声明指令）。
四、机器人LVD常见不符合项
- 铭牌信息缺失：缺少额定电压范围、防护等级（IP代码）、制造商信息等强制内容。
- 电池系统未评估：内置锂电池未按EN 62133进行安全测试，存在过充/短路起火风险。
- 软件安全功能缺失：未实现安全停止、超程保护等基本安全功能，依赖外部围栏防护。
- 维修安全考虑不足：高压部件未设置联锁装置，断电后电容残留电压＞60V且放电时间＞5秒。
总结
LVD指令是机器人进入欧盟市场的”电气安全护照”，其要求覆盖从设计源头到用户手册的全链条。合规不仅是法律义务，更是企业对用户安全负责的体现。建议制造商在产品开发早期即引入LVD合规设计，避免后期整改带来的成本与时间损失，真正实现”安全即竞争力”。
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- LVD全套型式试验（电气/机械/热/防火安全）
- 技术文件审核与符合性声明（DoC）编制支持
- CE标志加贴前的预合规评估
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